Általánosságban elmondható, hogy a felrakógép a következő problémákkal szembesülhet működés közben:
1. Program beállítási probléma: A raklapozó gépet a megfelelő programmal be kell állítani az egyedi igényeknek megfelelően. Ha a beállítás helytelen, az pontatlan halmozási pozíciókat, túlzott vagy elégtelen halmozási magasságot és egyéb problémákat okozhat.
2. Érzékelő meghibásodása: Az érzékelő a rakodógép alapvető eleme. Ha meghibásodik, a robot hibás döntéseket hozhat, ami az áruk pontatlan komissiózását vagy egymásra rakását eredményezheti.
3. Mechanikai meghibásodás: A raklapozó gép mechanikai alkatrészei, például a motor és a reduktor szintén különféle problémákba ütközhetnek, például sérült alkatrészek vagy túlmelegedett csapágyak. Ez eltéréseket, vagy akár teljes leállást is okozhat a robot működésében.
4. Számítógéppel kapcsolatos problémák: A raklapozó gép számítógépes vezérlőrendszerének stabilan kell működnie. Ha számítógép- vagy szoftverhiba lép fel, az a robot hibás működését okozza.
5. Környezetvédelmi kérdések: Bizonyos külső környezeti tényezők is hatással lehetnek a targonca működésére. Például a fény, a hőmérséklet és a páratartalom olyan problémákat okozhat, mint a robot pontatlan érzékelése és a modul deformációja.
