A PUDA a nyitott zsákos csomagológépeket négy típusra határozta meg az etetési mód alapján. Csavaros, öv-, rezgő- és gravitációs típusúak. Mindegyiküket nem osztották be egyetlen, egyetlen és két dupla garatba. A garat eldöntheti a csomagolási sebességet. Természetesen a dupla garatokon halad a leggyorsabb sebesség.
