A raklapozógép használatakor fontos szempontot kell figyelembe vennünk, vagyis azt, hogy a robot hogyan ragad meg egy terméket. A vákuumfogó a robotkar (EOAT) leggyakoribb végszerszáma. Viszonylag olcsók, könnyen kezelhetők, és a legtöbb terhelést hatékonyan tudják terhelni. Egyes speciális alkalmazásokban azonban a vákuumfogók is problémákba ütközhetnek, például porózus felületű hordozók, folyékony tartalmú puha csomagolások vagy egyenetlen felületű csomagok stb.
A precíz szoftverek az azonnali polcra helyezhető raklapok iránti igényt is kielégítik. Általánosságban ez azt jelenti, hogy a termékek egymásra helyezését követően a csomagolóedényeken lévő címkék egy részének vagy mindegyikének kifelé kell néznie. A robot raklapozó berendezés egy másik lehetőség az igényes alkalmazásokhoz: raklapozás hűtött raktárban. A fogyasztási cikkek csomagolása terén a dobozok kezelése a hűtőraktárban az egyik legnehezebb feladat. A dolgozóknak gyakran kell műszakot váltaniuk, hogy melegen tartsák magukat, ami közvetve csökkenti a hatékonyságot és növeli a munkaerőköltségeket.
Fagyos környezetben az automatizált véletlenszerű{0}}lerakógépek nem a megfelelő választás, mivel a legtöbb automatizált véletlenszerű{1}}lerakógép sűrített levegős csöveket használ, amelyek a hűtőházakban megfagynának. Az automatizált rakodógépekhez képest a targoncarobotok kompaktabb méretűek. Mivel a hűtőtárolókban a hely rendkívül értékes, ez a szempont különösen fontossá válik. Ennek ellenére továbbra is vannak problémák a robotok hűtőtárolókban történő alkalmazásával. Mostanra egyes beszállítók speciális rakodórobotokat kezdenek tervezni hűtőtárolókhoz.
